志翔IMU出厂标定方案
每一个志翔IMU出品，都将以下四次产线测试，逐一检测校准标定，保证出厂的一致性和稳定性。
  • 单板测试
  • 温漂标定
  • 多位置标定
  • 独立转台标定
单板测试
单板测试
在完成贴片后，通过对IMU模组进行批量来料检测，包括陀螺仪、加速度计信号质量、振动冲击响应、温度响应等，可以有效拦截出异常的IMU模组，大幅度提升生产良率和产品质量。
温漂标定
温漂标定
我们对IMU模组在-40℃~85℃温度范围内进行连续采样，并对陀螺仪、加速度计温漂进行了高阶数学建模，对其温漂误差进行精细化的标定和补偿。同时，通过行业先进的主动温控技术和硬件、结构工艺优化，我们有效提升了温漂曲线的一致性，实测陀螺仪、加速度误差可减小95%以上。
多位置标定
多位置标定
除温漂误差外，加速度计同时还存在刻度系数误差、非正交误差等，这些误差同样会影响加速度计的输出精度。借助自研的高精度转台设备以及自研的高精度多位置标定算法，我们对加速度计的刻度系数和非正交误差进行了精确计算和补偿，实测相关误差可减小95%以上
独立转台标定
独立转台标定
每一颗志翔IMU出厂前都会进行独立标定，用户无需二次校准即可直接使用。借助自研的高精度转台设备以及自研的高精度转台标定算法，我们同样对陀螺仪的刻度系数和非正交误差进行了精确计算和补偿，确保用户到手的每一颗IMU的易用性、一致性和良率。
传感/姿态控制
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