手机如何记录你的每日步数，切换横屏或竖屏？
无人机如何在狂风中控制姿态、精准悬停？
机器人如何实现跑酷、跳舞、翻跟头？
自动驾驶汽车如何自主变道，且不会“迷路”？
机械臂、自动化设备如何实现精准操控？
AR设备又如何捕捉人体的细微动作？
实现这一切的背后，都离不开智能机械设备的“内耳”与“小脑”——IMU。
IMU主要应用场景
作为深耕无人机行业十五年、保持始终保持“零事故”飞行记录的志翔，当我们面对越多的极端环境、对无人机飞控的研发越发深入时，我们对彼时市面上主流IMU的精度和工况适用提出了更高的需求。
高原雪山、沙漠海域、强磁干扰、持续振动……十五年间，我们遇到的这些环境挑战引发过无数IMU数据漂移，进而导致无人机感知失控，直面炸机风险。
为了精进自研无人机的技术稳定性，同时满足方兴未艾的高端IMU市场需求，志翔创始人李毅——这位曾参与大疆早期飞控设计的资深无人机研发人员，基于对飞行控制的技术积累和深刻理解，带领团队开启了IMU的自主研发之路。
我们将十五年积累的极端环境飞行数据转化为算法优化的养分，又反复让极端飞行的实践数据来验证我们IMU的算法和品控。
最终成功推出了达到战术级性能的志翔IMU（351、500系列、700系列及以上产品）。
目前，志翔在研的四大系列IMU中，已经有四款应对不同使用场景的系列产品历经严格验证后投入市场。
在低空经济蓬勃发展的当下，可靠的IMU不仅是无人机稳定飞行的保障，更是机器人精准作业、自动驾驶安全导航、工业设备智能运行的基础。
十五年的无人机实战经验，让志翔深刻理解“稳定”与“精准”的价值。
如今，我们将这份坚持融入IMU的研发与制造中，致力于为各类智能设备提供可靠的姿态感知能力。
01 参数介绍
FNIMU 101/131
自由定义的极致轻量化选择
4.5-4.0 °/hr 零偏不稳定性
0.8-0.6°/√hr 角度随机游走
0.09 m/s/√hr
尺寸12×12×3.33mm
重量0.8g
邮票孔半孔镀金工艺
便于嵌入式设计
支持IIC/SPI接口
提供底层算法源码
技术特点：
极致的小型化与轻量化设计，
适合自定义性强、空间紧凑的中小型智能设备应用。
适用场景：
微型无人机、可穿戴设备、物联网传感节点、小型机器人等。
详细参数
FNIMU 301/331
精度可靠的高性价比方案
3.0-2.0 °/hr 零偏不稳定性
0.8-0.6°/√hr 角度随机游走
±2000°/s 最大量程
尺寸15.42×15.42×3.52mm
重量仅1.4g
集成高性能MCU
支持UART/USB接口
技术特点：
内置处理器直接输出经过滤波与姿态解算的稳定数据，大幅降低用户开发难度。
适用场景：
小型机器人、中高端航模、智能家居设备、轻型AGV等。
详细参数
FNIMU 303/333
即插即用的模块化高工况设计
2.0-2.5°/hr 零偏不稳定性
0.8/0.6°/√hr 角度随机游走
±2000°/s 最大量程
尺寸24×24×10mm
重量仅6.5g
阳极氧化工艺外壳提供更强保护
支持UART/CAN接口
技术特点：
极致的小型化与轻量化设计，
适合对空间与重量极为敏感的应用。
适用场景：
中小型无人机、可穿戴设备、物联网传感节点、小型机器人等
详细参数
FNIMU 351
战术级精度的高性能之选
0.2 °/hr 零偏不稳定性
0.2 °/√hr角度随机游走
Roll:0.01° Pitch:0.01° Yaw:0.1°
40*40*20mm
重量30g
IPX68级防水
支持UART/CAN接口
技术特点：
采用多传感器融合与先进温补算法，在宽温范围内保持高精度输出。
适用场景：
高端无人机飞控、高精度云台稳定、专业运动捕捉系统、自动驾驶定位模块、精密工业机械等
详细参数
02 志翔标准
志翔IMU 四大出厂标定方案
· 单板测试 ·
每颗IMU均经过1000小时以上的持续运行测试，量产良率达到99.99%，确保长期使用的可靠性与数据一致性。
· 全温域温漂补偿 ·
在-40℃至85℃的温度范围内进行多点标定与补偿，确保IMU在极寒或高温环境下仍能稳定工作，性能不受温度波动影响。
· 多位置系统标定 ·
通过多个姿态位置的精确标定，补偿安装误差与传感器非正交性，使客户集成后的系统测量精度显著提升，调试周期缩短80%。
· 独立转台标定·
在高精度双轴转台上进行动态标定，确保在高速旋转与复杂运动状态下，测量误差最小化，动态性能较常规标定提升5倍。
03 定制化解决方案
满足不同行业产品的特殊应用需求
除标准产品外，志翔提供深度定制服务，可根据客户的特殊需求，在尺寸、接口、性能指标、算法融合等方面进行优化设计，为特定应用场景提供最优解决方案。
技术没有捷径，可靠源于坚持。
志翔智能将继续深耕惯性传感技术，
以专业的产品与服务，
助力中国低空经济与智能制造的高质量发展。